禅定有世间的禅定、出世间的禅定、和出世间的上禅定这三种。世间的禅定，在用功的时候，都是有入定、住定、出定的有为功用，没有达到无为功用。也就是说没有断烦恼，生死之苦还是不能了脱，还是要六道轮回，所以称为世间禅定。就像经中讲的郁头蓝弗仙人，他修的是非想非非想定，定功成就后，生到非想非非想处天。这种禅定，只是把识心的粗分给伏住了，没有这个粗分的想了，所以叫非想，细分部分依旧存在，所以又不是没有想，所以叫做非非想，非想非非想。他修的这个禅定，可以享八万大劫的天福，八万大劫天福过后，妄心又开始渐渐的生起，越来越重。越来越重了，最后堕落成了飞狐。我们经中提到这个问题。

出世间的禅定，就是阿罗汉、辟支佛、菩萨这三乘人所修的禅定。阿罗汉和辟支佛这二乘圣人得证的是灭受想定，受想已经灭了，第六意识不起作用，这个时候的定力能断三界内的见思烦恼，破了我执，但是法执未破，不能从空入假、不能入世教化众生。他安住在空中，执空了嘛，没破法执。而大乘菩萨所修的禅定，才是本来具足的自性本定，就是《楞严经》中所说的首楞严大定。楞严大定，以法界为定之本体，没有入定和出定的差别，没有动和静的差别，即静即动，事理圆融。菩萨和二乘圣人所修所证的禅定都是无漏禅定，总称为出世间的禅定。

上禅定，这是诸佛如来所修证的那伽大定。那伽常在定，无有不定时。这种禅定，纵然处境千变万化，内心也犹如虚空一样，湛寂常恒，不生不灭，不动不摇，这是那伽大定。

摘自宏圆法师《地藏菩萨本愿经》讲义