有四阿修罗王，婆稚阿修罗王，佉罗骞驮阿修罗王，毘摩质多罗阿修罗王，罗睺阿修罗王，各与若干百千眷属俱。

这是阿修罗众。阿修罗译为非天，阿修罗的果报是神，仅次于天人，虽然他有天人之福，但是他没有天人之德，就称为非天。据《楞严经》中说，阿修罗有胎卵湿化四种受生的方式。在天道、人道、鬼道、畜生道中都有阿修罗。阿修罗易斗，好争好斗，骁勇善战。常于各道中兴风作浪，好勇斗狠，于诸天中常常攻打天王，想夺王位。

婆稚阿修罗王，婆稚译为勇健，他是阿修罗与帝释天作战前的先锋、前军统率，就是婆稚阿修罗王。

佉罗骞驮阿修罗王，佉罗骞驮译为广肩，他的两肩非常的宽广，能使海水汹涌。

毘摩质多罗阿修罗王，毘摩质多罗译为净心，也译为种种疑、怀疑的疑。他的女儿叫舍脂，长得十分的美貌，长的非常的好看。释提桓因看上了舍脂，就把毘摩质多罗请到天宫的七叶殿居住，向他去说亲求婚。于是毘摩质多罗答应把他的女儿舍脂嫁给释提桓因。不料释提桓因婚后喜新厌旧，舍脂就把委屈告诉了她的父亲，于是引发了一场前所未有的大战。阿修罗把善见城团团围住了，这个大战，在我们佛法的公案里面也是非常有名的。这个帝释眼看要战败的时候，在这千钧一发之际，释提桓因突然想起了佛陀教给他的、在关键的时候念摩诃般若波罗蜜多，于是他依靠这咒语的力量、依靠三宝咒语的力量破解了阿修罗的进攻。

罗睺阿修罗王，罗睺译为障持，他能用自己的大手覆障日月之光，令天人烦恼。这位阿修罗王，身长八万四千由旬，嘴有千由旬大。在与天人交战的时候，他非常的勇猛，他能用双手撼动须弥山。最后我们刚才讲了，阿修罗战败，战败后他就藏到藕的藕孔当中。阿修罗的宫殿衣服庄严我们刚才讲了，他的福报与天人是一样的，只是在吃饭的时候，最后一口化为青泥，这一点是与天人不同之处。

摘自 宏圆法师讲《妙法莲华经》讲义