祈竹仁波切一九三六年藏历七月初一生于西藏东部嘉绒地区的一个叫霞渡的小乡村中（今四川省阿坝州马尔康县脚木足乡）。距四川省成都市四百多公里，称为川北地带。区中有大藏寺（Dhe-Tsang，文史上亦称答仓大泽等异译）等名刹，祈竹仁波切正是大藏寺的法台。

一九五七年，祈竹仁波切在色拉寺后山宗喀巴大师当年闭关的小屋中进行禁食闭关一个月。在关期中，只在每天中进食一、两次以石头研成而经过加持的石粉末，不食用其他正常食品。在闭关的后期，祈竹仁波切几乎日夜修持而不需睡眠，身体变得充满能量似的，丝毫不感疲累或睡意。在少量的睡眠中，梦到很多吉祥的兆像。在修成出关后，犹如换了一个新身体似的，在禅定等修持上亦大有进步。

除了这一次闭关外，祈竹仁波切在拉萨期间又曾用一周的时间，以一步一拜的方式绕拜了整个拉萨市。 在色拉寺期间（一九五六年，入寺的第三年），祈竹仁波切又曾做过一次长途的朝圣。先由色拉寺到了查叶巴。这个圣地是度母的圣地，附近有许多圣者住过的山洞。先后朝礼了阿底峡大师闭关的山洞等圣地。在查叶巴朝礼后，便往甘丹寺参访。此后，去了宗喀巴大师作加行闭关的澳卡地区。在澳卡，朝礼了大师礼佛三百五十万拜的圣地，地上清楚可见由大师之圣身磨出的凹痕。

在朝圣中，祈竹仁波切又作了一次二十一天的白文殊师利闭关（在另一次往湖区时，亦曾作二十一天六臂玛哈嘎拉闭关）。

在一九六零年十一月初，到达了印度。先后朝礼了鹿野苑多次。这是佛陀成佛后初转法轮、向最初五比丘说四谛之圣地。

在一九六六年九月初六佛陀为母上天说法后降凡纪念日中，祈竹仁波切依照传统答辩三场及在长老前应考背诵，顺利得到了三等格西学位。 在一九七二年底，祈竹仁波切进行了一次传统的大闭关。闭关期中每天凌晨三点开始上座修持，每天修持达十六小时以上。在初入关的大概半年中，依次完成了十万遍皈依偈修诵、十万次顶礼及十万次水供等各种前行。完成加行后，正式开始修本尊法门。在四年后，进行了护摩火供等圆满法会，结束了为期四年（一九七二年藏历十一月廿五至一九七六年同日凌晨）的闭关生活。

在一九八五年，应路敦长老邀请，祈竹仁波切至澳洲弘法。

在一九九二年首次巡回弘法中，祈竹仁波切先后在新加坡、马来西亚、香港及台湾多个地方说法及赠医。